Nákup hlavnej jednotky je len začiatok; toto príslušenstvo priamo ovplyvňuje výkon:
Riadiace centrum: Ovládač robota je ako mozog, ktorý určuje plánovanie trajektórie pohybu a rýchlosť odozvy. Kľúčové faktory, ktoré treba zvážiť:
Maximálny počet podporovaných osí
Možnosť offline programovania
Typ komunikačného rozhrania (EtherCAT je teraz hlavný prúd)
Výkonové jadro: Výkon servomotora priamo ovplyvňuje presnosť polohovania a spotrebu energie. Pri výbere dbajte na nasledovné:
Menovitý krútiaci moment k momentu zotrvačnosti ramena robota
Rozlíšenie kódovača (17 bitov alebo vyššie je vhodné pre presné aplikácie)
Stupeň ochrany (IP65 zvládne bežné priemyselné prostredie)
Vylepšenie vybavenia: Systémy strojového videnia môžu výrazne rozšíriť aplikačné scenáre, zatiaľ čo navádzače robotov môžu rozšíriť pracovný rozsah. Toto sú voliteľné vylepšenia; odporúča sa ich pridávať postupne na základe vášho rozpočtu.
