Riadiaci systém nakladacieho/vykladacieho robota pozostáva zo zodpovedajúceho hardvéru a softvéru. Hardvérové komponenty riadiaceho systému sú popísané nižšie.
Hardvér obsahuje najmä tieto časti:
1. Senzory. Tie možno rozdeliť na vnútorné a vonkajšie senzory. Vnútorné senzory sa používajú na snímanie vlastného stavu robota, zisťujú polohu, rýchlosť a zrýchlenie každého kĺbu. Externé snímače slúžia na snímanie pracovného prostredia a stavu obrobku. Medzi vonkajšie senzory patria senzory zraku, sily, dotyku, sluchu a pošmyknutia.
2. Riadiaca jednotka robota. Vo všeobecnosti pozostáva z mikro alebo malého počítača a zodpovedajúcich rozhraní. Jeho funkciou je spracovávať rôzne senzorické informácie, spúšťať riadiaci softvér a generovať riadiace príkazy.
3. Systém spoločného servopohonu robota. Hlavnou funkciou tejto časti je poháňať kĺby podľa požiadaviek úlohy na základe príkazov z riadiacej jednotky.
