Čo je robotická paletizácia? Kompletný sprievodca, ako fungujú robotické paletizačné systémy

O výbere trasy v podstate rozhodujú tri premenné:priepustnosť, počet SKU a koľko zložitosti integrácie ste ochotní vlastniť.Dajte tie tri rovno a pole sa rýchlo zužuje. Väčšina kupujúcich prichádza s presvedčením, že potrebujú robota; značná časť opúšťa túto sekciu a uvedomuje si, že hranica vedie niekam, kde to neočakávali. Toto je časť, kdetypy paletizátorovprestaňte byť katalógom a začnite byť filtrom - a kde sa skutočná otázka, paletizátor cobot verzus priemyselný robot, ukáže ako nesprávna prvá otázka. Prvým bodom je, či vôbec patríte do robota.

Konvenčný vrstvový paletizátor: nákladovo-optimálna odpoveď pre vysoko-rýchlostné, jednoduché-linky SKU

Mechanickývrstvený paletizátornie je starou možnosťou, ktorú tolerujete, kým si nemôžete dovoliť robota - pre jeden produkt s rýchlym chodom, stále je to stroj, ktorý vyhráva v cene za prípad. Vytvorí celú vrstvu a potom ju položí, takže jej rýchlosť sa mení podľa veľkosti vrstvy, nie podľa počtu výberov.

Rozdelenie, na ktorom záleží, je výška prívodu.

Nízko{0}}úrovňový vstupvytvorí vrstvu v blízkosti podlahy a zdvihne ju - jednoducho, prístupne, ale obmedzene rýchlosťou približne 1–3 vrstvy/min, takže reálne 15–40 prípadov/min.

Infe{0}} na vysokej úrovnitvorí vrstvu nad hlavou a spúšťa ju na zostupnú paletu; krátkym{0}}ťahom nadol sa odstráni penalizácia zdvíhania za-cyklus, a to 5 – 10 vrstiev/min a 100 – 180 prípadov/min.

Základné pravidlo: nad ~40 – 50 prípadov/min na stabilnom formáte je jasnou inžinierskou voľbou vysoká-úroveň. Presné čísla závisia od veľkosti puzdra a počtu vrstiev.

Toto je neintuitívna časť: ak vaša linka beží jeden SKU rok-viac ako ~60 prípadov/min, robot - je zvyčajne aj s viac-uchopovacím alebo celovrstvovým{4}}uchopovačom -pomalšie aj drahšieako tvorca vrstvy. Flexibilita, ktorú nepoužívate, sú len náklady, ktoré si nesiete. Tam, kde paletizátor vrstiev stráca, je moment, kedy potrebujete časté zmeny vzoru alebo SKU: mechanická výmena trvá 30–120 minút.

Paletizácia priemyselným robotom: flexibilita-plus{1}}stredná rýchlosť

Priemyselnépaletizačný robotvyhráva v najširšom pásme: zmiešané SKU so strednou{0}}až{1}}vysokou rýchlosťou. Jedno rameno zvyčajne vykonáva 8 – 12 uchopov/min, alebo približne 20 – 35 prípadov/min, a toto číslo sa znásobuje, keď nasadíte radový alebo celo{7}}vrstvový uchopovač. Užitočné zaťaženie je miesto, kde sa priamo oddeľuje od cobotov: 50 kg až 800 kg, čo robí z jednej inštalácie životaschopné 25 kg vrecia, sudy a celé vrstvy. Nové vzory sú softvérovou zmenou, nie prestavbou, takže prechod skracuje na 15–60 minút.

Háčik je to, čo obklopuje rameno. Oplotenie, plošné skenery a (v prípade ťažších zbraní) zosilnená základňa nie sú voliteľné-doplnky -, predstavujú materiálny podiel na celkových nákladoch na bunku a sú veľkou súčasťou toho, prečo priemyselná bunka stojí cenovo výrazne nad cobotom.

Zobraziť paletizačné roboty →

Cobot paletizácia: nízka bariéra, pohyblivá

Tou otázkou je, čo predávapaletizácia cobotova úprimná odpoveď je, že cobotový paletizátor má skutočnú hodnotu -, len nie je umiestnený tam, kde poukazuje marketing. „No plot, plug-and{3}}play“ platí až do troch pevných hraníc a každý seriózny kupujúci by mal pred podpisom naceniť všetky tri.

Jedno užitočné zaťaženie - za chápadlom.Menovité užitočné zaťaženie (bežne 10–25 kg, niektoré až 30 kg) jeniehmotnosť vášho puzdra. Koniec-náradia{2}}ramena sa doň zahryzáva: vysávacia hlavica s klzným-ramenom z plechu môže sama o sebe vážiť 15 – 20 kg, takže rameno s menovitou hmotnosťou 25 kg- často ponecháva ~18 kg na skutočný zdvih. Pre maximálnu rýchlosť plánujte zostať pod polovičným hodnotením.

Strop dvoch - cyklov.Skutočný-svetspoločná paletizáciabeží 4–12 prípadov/min a horná časť tohto pásma predpokladá ľahké prípady a jednoduché vzory.

Tri - rýchlosť, ktorú skutočne dosiahnete.Údaje o cykle dodávateľa sú zvyčajne -spolupracovné (strážené, plná{1}}rýchlosť) číslo. Okamžite, keď posúdenie rizika vyžaduje sila-obmedzenú prevádzku v blízkosti ľudí, rameno sa spomalí - a štandardná verzus sila{5}}obmedzená priepustnosť sa môže značne líšiť, čím sa potichu zmení špecifikácia „12/min“ na oveľa menej na vašej podlahe. Súvisiace: zdvíhací stĺp / 7. os na dosiahnutie plnej výšky palety je takmer-štandardná konfigurácia, nie je pekné{10}}mať na to - rozpočet.

A základná oprava:to, či potrebujete stráženie, závisí od hodnotenia rizika, nie od slova „cobot“.Kolaboratívne rameno, ktoré rýchlo kýva ťažkou krabicou, môže stále vyžadovať ochranné opatrenia.

Praktický test: ako dôkaz--konceptu spustite ukážku dodávateľa v plnej-rýchlosti s vašimi skutočnými prípadmi a vašim skutočným vzorom -, nie v rámci-vystavovacej slučky.

Zobraziť paletizačných kobotov →

Hybridná a viac{0}}stanica: jeden robot, niekoľko riadkov

Priemyselnépaletizačný robotvyhráva v najširšom pásme: zmiešané SKU so strednou{0}}až{1}}vysokou rýchlosťou. Jedno rameno zvyčajne vykonáva 8 – 12 uchopov/min, alebo približne 20 – 35 prípadov/min, a toto číslo sa znásobuje, keď nasadíte radový alebo celo{7}}vrstvový uchopovač. Užitočné zaťaženie je miesto, kde sa priamo oddeľuje od cobotov: 50 kg až 800 kg, čo robí z jednej inštalácie životaschopné 25 kg vrecia, sudy a celé vrstvy. Nové vzory sú softvérovou zmenou, nie prestavbou, takže prechod skracuje na 15–60 minút.